Теоретические основы моделирования

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………...3

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ……………...4

1.1 Модели: сущность, способы описания и элементы……………4

1.2 Классификация моделей……………………………………………....9

2. ПОРЯДОК РАЗРАБОТКИ ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ОТРАСЛЕВОЙ СТРУКТУРЫ ПРОИЗВОДСТВА………………………..11

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ………………………………………..27

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………28

ВВЕДЕНИЕ

Описание системы — ее модель — содержит концентрированные знания о физическом/техническом процессе. Модель процесса необходима для того, чтобы управляющая система могла выдавать соответствующие команды на базе собранных измерений. Модель позволяет оценить, как техническая система будет реагировать на конкретное управляющее воздействие или внешнее возмущение, и какое управляющее воздействие необходимо, чтобы достичь определенного состояния системы. Модели необходимы не всегда — для простых задач типа управления заслонкой для наполнения бака жидкостью или включения лампочки при наступлении темноты они просто излишни. Другие задачи управления являются более сложными, и для их решения необходима тщательно разработанная количественная модель. Например, точная модель динамики и траекторий движения обязательна в робототехнике.

Существуют два основных способа разработки моделей — на основе физических принципов и на основе экспериментальных данных (результатов измерений). Приведены общие методы описания динамики непрерывных систем

— в виде уравнений состояния и в виде отношения вход/выход.

Если данные измерений используются в контексте знаний о системе, то можно рассчитать переменные процесса, которые не удается измерить. Процедура расчета или оценки значений переменных состояния есть следствие одной из основных характеристик системы, которая называется наблюдаемостью. Наблюдаемость — это оценка, дает ли имеющийся набор измерений адекватную информацию о системе. Другая характеристика системы — управляемость, которая показывает, достаточно ли параметров системы, на которую могут влиять исполнительные механизмы, для управления процессом нужным образом.

С моделированием процессов всегда связаны некоторые неопределенности; иногда их удается описать, что упрощает ситуацию.