ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТАМИ ОБРАБОТКИ И СБОРКИ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

Гл.1. Анализ систем манипулирования объектами на основе

бесконтактного взаимодействия

1.1. Магнитные системы манипулирования

1.2. Системы манипулирования с использованием электрического поля

1.3. Комбинированные системы манипулирования

1.4. Основные задачи в области разработки магнитных систем

манипулирования

Гл.2. Исследование магнитных транспортно-накопительных систем

2.1. Аналитические условия равновесного и устойчивого положения

детали в магнитном поле накопителя

2.2. Взаимодействие деталей в магнитном поле накопителя

2.3. Захват и выдача деталей из магнитного накопителя

2.4. Кассетирование и упаковка деталей

2.5. Перемещение деталей в сложном магнитном поле, представляю-

щим суперпозицию постоянного и переменного полей

Гл.3. Исследование магнитных систем активной ориентации и

сортировки деталей на два транспортных потока

3.1. Активная ориентация стержневых деталей

3.2. Активная ориентация плоских деталей

3.3. Сортировка деталей на два транспортных потока

3.4. Расчет основных параметров магнитных систем

манипулирования

Гл.4. Экономическая оценка создания магнитных систем

манипулирования

Заключение (общие выводы)

Библиографический список