31.05 до вечера!!тех.подъем

Оглавление

Введение…………………………………………………………………………6

1 Глава 1 ………………………………………………………………………8

1.1 Математическое моделирование ……………………………………….8

1.2 Окрестностное моделирование как метод математического моделирования распределенных систем………………………………………9

1.3 Проблема математического описания дискретных билинейных объектовуправления…………………………………………………………..11

1.4 Связь билинейных окрестностных моделей с симметричными и смешанными окрестностными моделями…………………………………….16

1.5 Методы идентификации систем управления……………………………….17

1.6 Методы синтеза алгоритмов управления………………………………..22

1.7 Постановка задач исследования………………………………………….27

2 Глава 2 ……………………………………. …………………………………29

2.1 Постановка задачи параметрической идентификации дискретных билинейных окрестностных систем…………………………………………...29

2.2 Задача оптимального смешанного управления………………………….30

2.3Алгоритм оптимального по состоянию и входу смешанного управления для данного класса моделей……………………………………………………32

2.4алгоритм квазиоптимального смешанного управления билинейными окрестностными системами……………………………………………………35 Глава 3

3.1Разработка математической модели…………………………………….38

3.2 Описание цеха очистки сточных вод как объекта управления………….41

3.3 Информативность переменных состояния и управления………………..43

3.4. Модели оценки качества очистки сточных вод в системе автоматизированной диагностики……………………………………………...44

3.5 Управление аэрационными сооружениями на основе окрестностных моделей с учётом энергозатрат…………………………………………………46 3.6 Описание работы и выбор существенных параметров работыаэротенка…………………………………………………………………47 3.7 Классические и окрестностные модели аэротенка…………………….. 50

3.8 Квазиоптимальное смешанное управление аэротенком ………………. 51

3.9 Сравнение классических, линейных окрестностных и билинейных окрестностных моделей аэротенка………………………………………….... 53

Заключение …………………………………………………………………… 59

Список источников …………………………………………………………… 60

Введение

При исследовании сложных моделей пространственно-распределенных нелинейных систем трудно выбрать адекватную структуру математической модели. Так как моделирование и управление этими объектами связана с распределенностью системы и с наличием нелинейных связей между подсистемами. Окрестностные модели представляют перспективное направление в моделирование таких систем, допускающие неоднозначность трактовки характера переменных и отличающиеся гибкостью описания с помощью окрестной структуры связей между узлами. Для улучшения работы системы актуальным является изучение связи значений показателя качества работы системы с окрестной структурой. Окрестностные модели –наиболее эффективный метод моделирования, позволяющие воспроизводить сложные зависимости. Билинейные окрестностные системы относятся к простейшим нелинейным системам, обобщающие линейные, и в более простом случае могут допускать наличие произведения состояния на управление, а в сложном варианте – наличие и всех квадратичных слагаемых. Таким образом, билинейные системы обеспечивают переменную динамическую структуру модели и отличаются более лучшим описанием и управлением объекта.

Практическая значимость итогов методики моделирования является в способности синтеза моделей, адекватных объекту сложной структуры, при помощи алгоритмов и методов, получения оптимальных значений параметров работы моделируемого объекта, а также управления функционированием сложных объектов, а именно, при управлении большими предприятиями, локальными и глобальными компьютерными сетями.

Цель работы – разработка билинейной окрестностной модели для квазиоптимального смешанного управления системы очистки сточных вод. Объектом исследования выбрано отделение аэротенков и цех очистки сточных вод АО «НЛМК».

В соответствии с указанной целью необходимо решить следующие задачи:

- изучить литературу по окрестностному моделированию;

- выбрать параметры и алгоритмы для билинейной окрестностной системы;

- применить полученные знания для квазиоптимального смешанного управления аэротенка в системе очистки сточных вод;

- провести анализ результатов: