Разработка роботизированного технического комплекса фрезерования втулки

Содержание

Определения, обозначения и сокращения………………………………………6

Введение…………………………………………………………………………..7

1 Техническое задание……………………………………………………………9

1.1 Наименование и область применения…………………………………….9

1.2 Основание для разработки…………………………………………………..9

1.3 Цели и назначение разработки……………………………………………….9

1.4 Источники разработки……………………………………………………11

1.5 Исходные данные………………………………………………………..11

1.6 Технические требования……………………………………………………12

1.7 Технологические принципы построения РТК……………………………12

2 Анализ технического задания и выбор наиболее вероятных решений задачи……………………………………………………………………………..18

2.1 Выбор основного технологического оборудования…………………….18

2.2 Выбор промышленного робота…………………………….…………….19

2.3 Выбор загрузочного устройства…………………………………………….26

3 Конструкторская часть……………………………………………………29

3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса…………………29

3.2 Конструкция бункерного загрузочного устройства и устройства ориентации………………………………………………..……………………...30

3.3 Конструкция автоматизированного станочного приспособления……….32

3.4 Конструкция накопителя……………………………………………………33

4 Электроавтоматика…………………………………………………………….34

4.1 Технические требования к системе управления………………………..34

4.2 Выбор системы управления…………………………………………………34

4.3 Выбор исполнительных органов по роду тока, мощности, типу исполнения……………………………………………………………………….39

4.4 Разработка функциональной схемы комплекса……………………………52

4.5 Разработка структурной схемы комплекса……………………………….52

4.6 Разработка принципиальной электрической схемы………………………53

4.7 Описание принципиальной схемы комплекса…………………………….54

5 Технические расчеты…………………………………………………………56

5.1 Расчет и выбор элементов принципиальной схемы комплекса……….….56

6 Технико-экономическое обоснование проекта………………………………58

7 Безопасность и экологичность проекта………………………………………63

Заключение………………………………………………………………………65

Список литературы………………………………………………………………

Введение

На данный момент в разнообразных сферах машиностроения крайне важным является вопрос об увеличении производительности труда, эффективности производства, а также о росте объема производства товара при уменьшении затрат, принимая во внимание полную сертификацию качества выпускаемой продукции.

Ключевым направлением выполнения данных задач является механизация и автоматизация производства. Важную роль здесь играет сокращение ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, а также повышение комфорта условий, при которых эта деятельность совершается. Это можно достигнуть с помощью усовершенствования существующего оборудования, качественного изменения технологических процессов, формирования автоматических поточных линий, станков, участков.

Эффективность средств автоматизации достигается с помощью использования автоматических загрузочно-разгрузочных устройств, ПР-манипуляторов.

Разработка РТК для фрезерования втулки даст возможность устранить различные проблемы, образующиеся в настоящее время на производстве:

- изменить характер труда персонала - замена монотонной, трудоемкой работы на облегченную;

- даст возможность обслуживать одновременно несколько РТК одному оператору.

- применение современной СУ даст возможность увеличить степень надежности РТК и, соответственно, уменьшить время простоя производственного оборудования;

- данная интеграция увеличит объемы производства продукции;

- экономия на зарплате, подсобных помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.

Итак, данная разработка целесообразна как с социальной, так и с производственной точки зрения.

Цель дипломной работы – разработать роботизированный технический комплекс фрезерования втулки на базе фрезерного станка Mikron WF-2.

Для реализации цели были поставлены следующие задачи:

- исследовать техническое задание;

- выбрать наиболее вероятное решение задачи;

- осуществить необходимые технические расчеты;

- сделать необходимые выводы по работе.

Структура выпускной квалификационной работы состоит из введения, списка определений, обозначений и сокращений, пяти глав, заключения и списка литературы.